Два стержня на пружине

Помогите разобраться с задачкой по аналитической механике
Автор
Сообщение
khammisha
#25919 2018-05-20 12:11 GMT

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, решить задачку по аналитиечской механике:

Два одинаковых жестких стержня длины R имеют общую точку подвеса O. Стержни могут вращаться в вертикальной плоскости вокруг точки подвеса независимо друг от друга. К концам стержней прикреплены два одинаковых груза А и В массы m каждый, соединенные между собой пружиной жесткости c. Длина пружины в состоянии устойчивого равновесия системы равна l. Пренебрегая массой стержней, найти частоты главных колебаний около устойчивого положения равновесия грузов, также найти положение равновесия, определить устойчивость.

Я использовал уравнения Лагранжа второго рода, в качестве степенb свободы я взял угол между маятником и вертикальной осью. Дальше я что-то зашел в тупик и не понимаю что делать.

Буду рад любой помощи и подсказке!