Найти время движения цилиндра по наклонной плоскости

Цилиндр скатывается по наклонной плоскости, которая составляет с горизонтом угол 45° без скольжения. Угловая скорость вращения цилиндра составляет 7 с-1. Найти время, за которое скорость цилиндра увеличится в полтора раза.